岸和田城的建造時間和建造者的詳細情況尚不清楚，但在戰國時代末期（16世紀中葉），它是當時統治千州地區的松浦氏的住所。 1585年，羽柴秀吉擊敗紀州根大寺，秀吉的叔叔小出秀正成為城堡的城主，並將主天守閣大規模改建為五層天守閣。此後，岸和田城的領主為小出氏、1619年起的鬆平（松井）康茂、安衛，以及1640年起的岡部氏三代。岡部信勝進一步整修了城堡，建造了一座現代城堡，岡部氏在此居住了13代，直至明治維新。 1827年，天守閣遭雷擊而被燒毀，明治維新期間，城主親自毀壞了城樓、城門等城堡設施，僅護城河和石牆仍保留為近代建築。
現在的天守閣是1954年重建的3層3層塔樓。裡面設有材料陳列室和涼亭。天守閣前是重森美禮創造的「八陣庭園」。