能勢町的四周被群山圍繞，田地被清流所灌溉。
約200年前，在大阪進行淨琉璃修行的杉村量輔前往能勢鑽研淨琉璃
，受此影響，文化年間(1804~1817年)初代太夫(宗家)誕生在了這個世界上。逐漸的淨琉璃會開始頻繁舉辦，並作為當地特有的藝術活動，和農業發展一起孕育了歷史。不使用人偶，只用口語述說以及三味線進行表演的獨特能勢淨琉璃在1974年(昭和49年)被列入大阪府的無形民俗文化財產，而到了平成11年更被選為了國家的無形民俗文化財產。
1993年(平成5年)，因為設立了淨琉璃劇院，追加了新人偶和伴奏的「能勢人形淨琉璃 鹿角座」也隨之誕生。
在同一劇院內除了人偶淨琉璃演出以外，也舉辦著各種小鎮的活動。