雖然創作時間不詳，但據說是神武帝東徵祈福的古老神社。崔帝二年（200年），金谷皇后巡視此地時，突然湧出純淨的水。據說皇后對此感到滿意，並將其奉為聖泉，因此該地區被稱為“泉”。據說，豐臣秀吉將這種清水運到大阪城，用於茶道。靈氣二年（716年），泉之源成立，該地區成為地方政治的中心，在泉井上神社旁建造了泉五社（禦社大名神：大鳥/泉）。是為了供奉阿無、聖、澄川、羽根而建的。泉井上神社正殿北側，保留著豐臣秀賴於 1605 年重建的御社總社本殿，被指定為國家重要文化財產。